ارائه یک روش نوین در توجیه مطلق فریم های متوالی ویدیو به منظور تهیه نقشه نماهای معابر شهری

در سالهای اخیر، بازسازی سه بعدی جزئیات محیط با استفاده از روش های ویدیوگرامتری مطرح در بینایی کامپیوتر بسیار مورد توجه جامعه فتوگرامتری بردکوتاه قرار گرفته است. از اینرو، در این تحقیق یک روش کارا جهت توجیه مطلق فریم های متوالی ویدیو به منظور تهیه نقشه نمای معابر شهری با دقت بالا ارائه گردیده است. به طور کلی تولید مدل سه بعدی از دنباله تصاویر ویدیویی شامل پنج گام اصلی کالیبراسیون دوربین، استخراج فریم های کلیدی ، توجیه اولیه و نسبی فریم ها، توجیه نهایی و مطلق و در نهایت بازسازی سه بعدی کامل جزئیات می باشد. در این مقاله پیش فرض این است که گام های کالیبراسیون دوربین و استخراج فریم های کلیدی قبلا انجام شده و هدف توجیه مطلق فریم های کلیدی با روشی کارا است. روش ارائه شده از ترکیب روش های ویدیوگرامتری و نقشه برداری کلاسیک جهت توجیه مطلق فریم ها بهره می گیرد. بدین صورت که پس از توجیه نسبی فریم ها و تشکیل یک مدل سرشکن شده از نمای مورد نظر به روش ویدیوگرامتری، به کمک نقاط کنترل موجود در فریم ها که مختصات آن ها از نقشه برداری کلاسیک به دست آمده است، پارامترهای توجیه مطلق فریم های تصویری محاسبه می شود. طراحی و پیاده سازی بخش های مختلف روش پیشنهادی به گونه ای بوده است که بتواند برای نماهای شهری دارای بافت ضعیف و تکراری و شرایط نامناسب نوری نیز دقت کافی را ارائه نماید. بررسی ها نشان از سرعت بالای انجام پردازش ها و میزان دقت نقاط سه بعدی بازسازی شده در حدود سانتی متر دارند به گونه ای که برای مولفه های مسطحاتی (موازی صفحه تصویر) خطای کمتر از 6 سانتی متر با انحراف معیار حدود 3 سانتی متر و برای مولفه ارتفاعی (در راستای محور اپتیکی) خطای کمتر از 7 سانتی متر با انحراف معیار 2 سانتی متر به دست آمد. از اینرو از روش پیشنهادی می توان بصورت عملی برای تهیه نقشه های بزرگ مقیاس نمای معابر شهری استفاده نمود.